Cur an sàs Siostam Servo AC ann an loidhne cumadh rolla fuar sgeilp

1.2 Tha an artaigil seo a ’dèanamh anailis agus a’ beachdachadh air na h-innealan smachd gearradh ro-punching agus hydraulic de lùbadh fuar colbh sgeilp a chaidh a thoirt a-steach a ’cleachdadh prionnsapal smachd servo AC, agus a’ feuchainn ri adhbhar agus riatanasan smachd mionaideachd suidheachadh àrd a choileanadh ann am mòran fuachd. cromadh amannan. Brosnaich co-aoisean.
2. Prionnsapal obrach loidhne cumadh lùbadh fuar sgeilp
2.1 Am pròiseas toraidh bunaiteach agus cothlamadh uidheamachd loidhne cruthachaidh rolla fuar:
2.1.1 Is e am pròiseas cinneasachaidh coitcheann de phàirtean sgeilp: neo-thruailleadh, ìreachadh, biadhadh servo, punching, cruthachadh, roiligeadh, dìreach, gearradh-gu-fad, pacadh, làimhseachadh iar-spraeadh, msaa;
2.1.2 Is e an uidheamachd co-fhreagarrach: neo-fhuarach, inneal ìreachaidh, inneal beathachaidh servo, preas, muileann rollaidh fuar a ’sìneadh inneal gearraidh uisgeach agus baler stèisean uisgeachaidh no uidheamachd taice eile + siostam smachd dealain, msaa.
2.2 Prionnsapal bunaiteach siostam smachd servo AC de loidhne cruthachaidh rolla fuar sgeilp:
Mar a chithear ann am Figear 1.
2.3 Tha an siostam air a dhèanamh suas de chòig pàirtean, is e sin coimpiutair, cairt smachd draibhidh servo, siostam smachd astar servo AC, lorg mothachaidh agus fios air ais, agus prìomh shiostam gnìomhachaidh gnìomh. Chan eil am prìomh phrògram smachd ach beagan cheudan K, a ’ruith fo shiostam obrachaidh DOS, tha am prìomh microcomputer smachd ceangailte ris a’ chairt smachd draibhidh servo tron ​​phort clò LP1, agus bidh e a ’cur òrdughan suidheachaidh no astar tron ​​loidhne dàta, atharrachadh atharrachail no a ’suidheachadh paramadairean rèiteachaidh PID, faic Às deidh an fhigear, agus dèan tionndadh didseatach-gu-analog, cuir a-mach an comharra analog ± 10V tron ​​bhòrd smachd co-fhreagarrach agus dràibheadh ​​an motair servo às deidh dha a bhith air a mheudachadh leis an amplifier servo AC. Tha an siostam fios-air-ais smachd suidheachadh leth-dùinte no lùb dùinte air a mheudachadh leis a ’motair shaile deireadh. Bidh an encoder photoelectric cainneachdail a ’toirt seachad comharran gus fios air ais suidheachadh an t-siostam servo suidheachadh a chrìochnachadh. Bidh an eileamaid mothachaidh san t-suidheachadh fios-air-ais photoelectric encoder lùb-meudachaidh a ’toirt seachad atharrachaidhean gluasaid fìor-ùine de na pàirtean gluasadach chun làrach ann an cruth buillean diofraichte ìre A agus B. Thathas a ’dèanamh cunntadh pulse encoder anns an stèisean smachd gus fiosrachadh mu shuidheachadh didseatach fhaighinn. Às deidh a ’phrìomh microcomputer smachd obrachadh a-mach an gluasad eadar an suidheachadh a chaidh a thoirt seachad agus an suidheachadh fìor, thathar a’ gabhail ris an ro-innleachd smachd PID co-fhreagarrach a rèir an raon gluasaid, agus tha an gnìomh smachd didseatach air a thionndadh gu analog tro thionndadh didseatach-gu-analog. Smachd air an bholtadh agus cuir a-mach e chun an amplifier servo, agus mu dheireadh atharraich an gluasad motair, cuir crìoch air an luach a tha thu ag iarraidh a thaobh smachd suidheachaidh fios-air-ais dùinte dùinte, agus tuig am mearachd bheag agus suidheachadh suidheachadh àrd-chruinneas anns a ’phrionnsapal smachd; an uairsin bidh am prìomh phrògram smachd a ’toirt a-mach obrachadh a’ phrìomh shiostam gnìomhachaidh gnìomh taiceil gus crìoch a chuir air gnìomh breic meacanaigeach sònraichte, gluasad punching, gluasad rùsgadh stad hydraulic, msaa.
2.4 Prìomh fheartan an aonaid seo: tha cosgaisean sònraichte aig cosgais tasgaidh aon-ùine, cumhachd servo mòr AC, ach tha a ’chosgais obrachaidh nas fhaide air adhart ìosal, gu sònraichte an ìre toraidh àrd de phàirtean sgeilp, mionaideachd toraidh àrd, raon tagraidh farsaing agus àrd air a chur ris luach toraidh.
3. Mion-sgrùdadh agus prionnsapal obrach inneal biadhaidh fèin-ghluasadach agus punching
3.1 Tha an inneal beathachaidh fèin-ghluasadach den phròiseas ro-punching den loidhne toraidh cromadh fuar a tha air a dhèanamh suas de phaidhir rolairean treòrachaidh φ75. Tha am prìomh chumhachd obrach a ’tighinn bho motair servo AC, a tha an urra ris a’ chnap-starra eadar a ’phlàta stuth agus na rolairean treòrachaidh àrd is ìosal. Biadhadh feachd, tha na tuill cuairteachaidh stàilinn stiall den cholbh sgeilp air an stampadh air na meadhanan. Tha am prìomh dhealbhadh air a shealltainn ann am Figear 2. Chaidh an inneal seo a dhealbhadh an toiseach mar shiostam smachd servo 3.7KW de Prouder, na SA. Nas fhaide air adhart, mar thoradh air leasachadh thoraidhean ùra, chaidh an luchd sgaoilidh obrach a mheudachadh, agus A rèir a ’phrionnsapail obrach a chithear ann am Figear 2, tha an smachd suidheachaidh eadar am pàirt smachd cumhachd agus smachd servo AC air a thoirt gu buil sa mhòr-chuid leis a’ chomharra analog ± 10V , chan eil crìoch cumhachd air an t-siostam servo AC, agus faodar a chuir na àite ann am prionnsapal. Is e an rianadair servo AC taiceil agus motair servo AC de mhodal amplifier servo 5KW MR-J2S-sreath de Mitsubishi Corporation, agus a rèir riatanasan cruinneas toraidh nan co-phàirtean sgeilp co-fhreagarrach agus dearbhadh cruinneas smachd servo: ± 0.1, an uairsin tha an co-mheas de chearcall-thomhas an rolair tomhais ris an raon mionaideachd tomhais timcheall air: 1178. Bu chòir encoders rothlach os cionn 1200PPR a chleachdadh, agus faodar na riatanasan smachd mionaideachd suidheachaidh a choileanadh gu math anns na ceithir bliadhna às deidh sin.
3.2 Tha na feartan aig siostam servo Mitsubishi MR-J2 de dheagh fhreagarrachd inneal, seasmhachd aig astar ìosal, agus atharrachadh stàite as fheàrr a ’toirt a-steach siostaman meacanaigeach. Tha am freagairt tricead astair os cionn 550HZ, a tha gu math freagarrach airson amannan suidheachaidh aig astar àrd. Airson uidheamachd le barrachd cuideam luchdaidh de cho-mheas inertia agus droch chruaidh.
3.3 Tha an inneal beathachaidh fèin-ghluasadach sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas den structar a chithear ann am Figear 3. (1) Bidh an sensor photoelectric 1 # gu ìre mhòr a ’toirt air ais inbhe a’ chrios stàilinn a ’dol a-steach do raon obrach nam meadhanan, leithid: cus stuth, dìth stuth , msaa; ⑵Tha an motair servo air a stiùireadh sìos tron gear bogsa Bidh an rolair beathachaidh a ’sgaoileadh a’ chumhachd giùlain. Tha an gearco-mheas tar-chuir bogsa i agus astar an motair a ’dearbhadh astar biadhaidh is suidheachaidh an t-siostaim; (3) Bidh an encoder rothlach a ’tomhas a’ chomharra suidheachaidh a tha an rolair iùil àrd a ’gluasad tron ​​ghluasad leis an stuth duilleig. ⑷Tha am breic meacanaigeach a ’tuigsinn an t-suidheachaidh Tha an suidheachadh cùil stèidhichte; Tha sensor ⑸photoelectric 2 # a ’tuigsinn sgaoileadh a’ chomharra suidheachaidh a dh ’fheumas smachd obrach nam meadhanan; ⑹ bidh na molltairean àrda is ìosal a ’tuigsinn punching suidheachadh an toll; tha feum air maids tonnachaidh punching na meadhanan, a bhith a ’maidseadh cruinneas inneal an inneil no am molltair, msaa.
3.4 Tha luach ceum beathachaidh sònraichte gach die air a dhearbhadh leis a ’PC a’ suidheachadh an àireamh cuisle cunntais co-fhreagarrach no an coimeas luach tionndaidh faid, agus tha e air a cho-òrdanachadh le fios air ais tomhais fulangach an encoder ceàrn ceangailte ris an rolair iùil àrd, gus an tuig e sin an stampadh Biadhadh ceum a ghabhas atharrachadh, àrd-chruinneas, agus gun mhearachd, gun mhearachd stampadh den stuth duilleig. Tha an mearachd cruinnichte air a làimhseachadh leis an algorithm dìolaidh mearachd a chaidh a shuidheachadh sa phrògram no ceartachadh làimhe gus dèanamh cinnteach gu bheil astar toll àrd-inbhe colbh na sgeilp. Tha cleachdadh air a bhith gu math practaigeach.
3.5 Bidh an inneal beathachaidh fèin-ghluasadach san t-siostam uidheamachd a ’faighinn thairis air na h-easbhaidhean ann am biathadh làimhe den cholbh sgeilp ro-fhosgladh crios stàilinn rèidh. Tha na feartan aige ann an obrachadh sìmplidh, obair earbsach, agus mionaideachd smachd àrd. Faodaidh e cinneasachd saothair a leasachadh gu mòr. Faodaidh e 70 uair a choileanadh le preas àrd-astar agus àrd-chruinneas. Faodar an tricead obrach a roinn ann an dà phàirt, agus faodaidh an cuideam obrach ruighinn os cionn 2500KN, a dh ’fhaodas siostam obrachaidh neo-eisimeileach a chruthachadh.
4. Mion-sgrùdadh agus prionnsapal obrach inneal gearradh sgeilp
4.1 Tha am prionnsapal smachd bunaiteach mar an ceudna agus tha e a ’roinn siostam aonaichte. Is e na feartan aige: tha an comharra àireamh de shuidheachadh an toll air colbh na sgeilp air a thomhas leis an atharrachadh meòrachail photoelectric. Aig àireamh sònraichte de thuill, bidh am prìomh phrògram smachd a-staigh ag atharrachadh an àireamh de dhòigh tomhais tuill chun mhodh tomhais faid, agus mar an ceudna a ’crìochnachadh fios air ais suidheachadh agus smachd suidheachaidh an t-siostam servo suidheachadh. Bidh am prìomh microcomputer smachd a ’tomhas an gluasad eadar an suidheachadh a chaidh a thoirt seachad agus an suidheachadh fhèin, agus ga atharrachadh ann an ùine. Bidh an motair servo AC a ’gluasad agus a’ crìochnachadh suidheachadh an luach a tha thu ag iarraidh, bidh am prìomh ghluasad a ’stad agus a’ stiùireadh an inneal gearraidh hydraulic gus smachd a chumail air an solenoid bhalbh gus an sreath obrach gearraidh a thoirt gu buil;
4.2 Is e am prìomh eadar-dhealachadh eadar modh smachd gearradh-uisge hydraulic agus modh smachd rùsgadh itealaich: ① Tha cruinneas smachd gearradh-uisge hydraulic àrd, agus is e an cruinneas smachd as àirde: ± mu 0.1mm no mearachd tionalach, is e sin air a nochdadh sa mhòr-chuid anns an encoder photoelectric meudachaidh fulangach riatanasan àrd mionaideachd agus smachd, tha tasgadh aon-ùine an uidheamachd àrd; ach tha an toradh airson a ’chiad uair àrd, tha an ìre cleachdaidh stuthan àrd, agus feumaidh an smachd rùsgaidh itealaich an inneal leanmhainn agus ath-shuidheachadh àrdachadh, agus tha an siostam smachd gu ìre mhath sìmplidh; ② Anns a ’phrionnsapal smachd, is e cruinneas smachd iomlan a th’ anns an stad hydraulic, chan eil mearachd eadar-dhealachaidh astar, msaa. mì-chinnt mu lagh obrachadh astar no caochlaideachd strì an aonaid agus an eallach obrach. Tha prìomh astar gluasad smachd rùsgaidh gu ìre mhath seasmhach, a tha cuideachail airson suidheachadh agus atharrachadh paramadairean obrachaidh an uidheamachd tàthaidh taice. Tha am prìomh lùb gluasad den mhodh smachd stad stad hydraulic nas iom-fhillte agus uaireannan bidh ùine tionndaidh fada aig stàitean tionndaidh agus stad gluasad ìosal; ④Tha èifeachdas toraidh ag atharrachadh gu mòr, agus tha èifeachdas cinneasachaidh an rùsgaidh àrd, agus tha e furasta smachd toraidh a dhèanamh; ⑤ Tha na riatanasan airson cumail suas uidheamachd agus smachd obrachaidh gu math eadar-dhealaichte. Tha modh gearradh ⑥Hydraulic nas freagarraiche airson a bhith a ’fuasgladh nan easbhaidhean gearraidh leithid deformachadh gearraidh agus ath-thionndadh de phròifilean fuar-chruthach. Ann an geàrr-chunntas, feumar modhan obrachaidh smachd uidheamachd reusanta a dhealbh agus a thaghadh a rèir feartan thoraidhean fuar gus a ’bhuannachd as motha fhaighinn.
5 Grunn phrìomh dhuilgheadasan ann an dealbhadh siostam smachd
5.1 Smachd smachd air a ’chomharra cuir a-steach: Tha an co-mheas eadar cuairt-thomhas an rolair tomhais ris an raon mionaideachd tomhais aig a’ cheann thall a ’dearbhadh cruinneas smachd toraidh an toraidh. Bu chòir an toradh le co-mheas nas motha a bhith air a thaghadh cho mòr ‘s as urrainn, agus bu chòir an stuth rolair tomhais iomchaidh agus an ceangal eadar an rolair tomhais agus am pàirt fuar a thaghadh. Co-èifeachd taise agus elastagach gus an co-èifeachd frithidh agus cuideam conaltraidh a mheudachadh gus casg a chuir air mearachdan sleamhnachaidh sa phròiseas tomhais.
5.2 Cruinneas smachd air a ’chomharra toraidh: Bidh an eadar-dhealachadh ann an algorithm smachd PID lùb suidheachadh a’ dearbhadh cruinneas smachd agus toraidhean a gheibh an smachd PID. Mar eisimpleir, tha modh freagairt ceum aig an dòigh fuasglaidh, agus thathar a ’gabhail ri trì feartan gnìomh a rèir nam feartan smachd: 1), a-mhàin Tha smachd co-roinneil ann; 2), smachd PI; 3), smachd PID; agus dèan àireamhachadh PID a rèir cumadh astair agus foirmle àireamhachaidh eadar-dhealachaidh luach tomhaiste, agus dèan an àireamhachadh agus smachd gnìomh adhartach agus àicheil fo na riatanasan cruinneas co-fhreagarrach.
5.3 A ’gleusadh paramadairean siostam PID: Bidh am prìomh microcomputer smachd a’ cur paramadairean PID chun a ’chairt smachd gus faicinn a bheil na paramadairean a chaidh a thoirt seachad a’ coinneachadh ri riatanasan an t-siostam smachd. Feumar am pròiseas seo a thoirt gu buil le bhith a ’gleusadh paramadair. Is e prìomh obair gleusadh paramadair dearbhadh K, A, B agus an ùine samplachaidh Timer. Bidh an co-èifeachd co-roinneil K a ’meudachadh, gus am bi an siostam dràibhidh servo mothachail agus a’ freagairt nas luaithe. Ach, ma tha e ro mhòr, adhbharaichidh e oscillation agus bidh an ùine rèiteachaidh nas fhaide; meudaichidh an co-èifeachd bunaiteach A, Faodaidh e cuir às do mhearachd seasmhach an t-siostaim, ach tha an seasmhachd air a lughdachadh; faodaidh an smachd eadar-dhealaichte B na feartan fiùghantach a leasachadh, an ath-chòmhdach a lughdachadh, agus an ùine atharrachaidh Timer a ghiorrachadh. Feumaidh am pròiseas gleusaidh sònraichte leasachadh a dhèanamh air an algorithm smachd agus an dòigh gleusadh paramadair aig inneal PID den lùb suidheachadh didseatach gus na paramadairean atharrachaidh air an làrach agus na roghainnean atharrachaidh air an làrach a chruthachadh, agus an suidheachadh air leth a rèir diofar thoraidhean no luchdan. suidheachadh, air dhòigh eile bidh am pròiseas smachd suidheachaidh air a chruthachadh gu furasta. Feinim oscillation. Mar a chithear anns an atharrachadh fosgailte a tha air a shuidheachadh sa phrògram dealbhaidh.
5.4 Tha cruinneas meacanaigeach an t-siostaim air a smachdachadh taobh a-staigh raon mearachd sònraichte, agus faodar cruinneas smachd dealain a leasachadh. Còmhla ris an t-siostam dràibhidh servo AC àrd-choileanaidh, faodaidh e coinneachadh ri riatanasan smachd suidheachadh àrd-chruinneas iomadh uair, agus cuideachd èifeachdas suidheachadh suidheachaidh adhartachadh. Agus mionaideachd.
5.5 Is e am prìomh phrògram siostam smachd servo AC stèidhichte air an àrd-ùrlar leasachaidh PC. Is iad na prìomh dhleastanasan: conaltradh fear-inneal gus dàta toraidh toraidh atharrachadh, suidheachadh paramadair inneal agus suidheachadh paramadair PID, msaa .; gus gluasad dàta agus giollachd eadar PC agus modalan a thoirt gu buil, agus algorithm smachd PID lùb suidheachadh agus smachd a chumail air gluasad motair servo, gnìomh diofar uidheamachd co-cheangailte a thoirt gu buil, msaa. Eile leithid: suidheachadh agus atharrachadh an astar ceum stampaidh, an tha atharrachadh co-fhreagarrach de gach àireamh cuisle toraidh fo luach faid sònraichte, mionaideachd smachd a ’phreas, cruinneas beathachaidh servo agus suidheachadh agus atharrachadh luach fad beathachaidh servo uile fosgailte.
5.6 Bidh prìomh dhealbhadh a ’phrògraim a’ toirt aire do earrannan prògram rabhaidh fàilligeadh cuid de uidheamachd, a tha gu mòr a ’leasachadh comas obrachaidh an uidheamachd agus smachd air càileachd toraidh toraidh, agus cuideachd a’ lughdachadh na h-ùine airson sgrùdadh fàilligeadh uidheamachd gu ìre.
6 co-dhùnadh
6.1 Tha tagradh làimhseachail a ’sealltainn gum faod taghadh siostam servo AC reusanta coinneachadh ri riatanasan an t-siostam smachd le astar freagairt luath, mionaideachd àrd astar, agus neart làidir. Tha fìor chruinneas smachd suidheachadh an tagraidh suas ri timcheall air 0.1mm agus faodaidh e mearachdan tionalach a sheachnadh. Faodar an siostam smachd seo a chleachdadh ann a bhith a ’dèanamh sreath fosglaidh àrd-chruinneas de thoraidhean stàilinn fuar, gu sònraichte toraidhean coltach ri colbhan sgeilp, is e sin, loidhne cinneasachaidh fuar airson ceart-cheàrnach stàilinn fuar agus tuill ro-punched le suidheachadh tuill àrd-chruinneas air na taobhan.
6.2 Faodaidh an siostam servo AC a tha air a chuir an sàs ann an loidhne toraidh rolla fuar a chruthachadh cruinneas smachd suidheachadh àrd; agus faodar am modh ro-punching agus am modh rùsgadh stad hydraulic a chleachdadh gu neo-eisimeileach, leithid pròiseas cinneasachadh giùlan sgeilp, chan eil modh ro-punching ann, msaa.

Ceangal ris an artaigil seo ： Cur an sàs Siostam Servo AC ann an loidhne cumadh rolla fuar sgeilp

Aithris Ath-chlò-bhualaidh: Mura h-eil stiùireadh sònraichte ann, tha a h-uile artaigil air an làrach seo tùsail. Feuch an comharraich thu an stòr airson ath-chlò-bhualadh: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Bidh bùth PTJ CNC a ’toirt a-mach pàirtean le feartan meacanaigeach sàr-mhath, mionaideachd agus ath-aithris bho mheatailt agus plastaig. Milling CNC 5 axis ri fhaighinn.Machining alloy àrd-teodhachd raon inclouding innealachadh inconel,innealachadh monel,Machining Geek Ascology,Machining Carp 49,Machining Hastelloy,Machining Nitronic-60,Hymu 80 innealachadh,Machining stàilinn inneal, msaa.,. Fìor mhath airson tagraidhean aerospace.Mecanachadh CNC a ’dèanamh phàirtean le feartan meacanaigeach sàr-mhath, mionaideachd agus ath-aithris bho mheatailt agus plastaig. Muilleadaireachd CNC 3-axis & 5-axis ri fhaighinn. Nì sinn ro-innleachd leat gus na seirbheisean as èifeachdaiche a thaobh cosgais a thoirt seachad gus do chuideachadh le bhith a ’ruighinn do thargaid, Fàilte gus fios a chuir thugainn ( reic@pintejin.com ) gu dìreach airson do phròiseact ùr.