Cur an sàs stuthan magnesium alloy ann an innealan-fuadain aotrom

1. Inbhe leasachaidh agus tagraidh innealan-fuadain

Mar a bhios leasachadh innealan-fuadain a ’leantainn air adhart a’ tighinn gu ìre, tha cleachdadh innealan-fuadain air leudachadh bho na raointean gnìomhachais as tràithe gu eòlas meidigeach is slàinte, seirbheisean beatha, sgrùdadh àite is mara, armachd is dibhearsain, msaa. Chan e a-mhàin gum bi robotics a ’putadh a’ ghnìomhachais saothrachaidh gu gnìomhachas ùr. àrd-ùrlar, ach bheir e cuideachd leasachadh luath air teicneòlas fèin-ghluasaid neo-saothrachaidh.

Aig an àm seo, tha na Stàitean Aonaichte, Iapan, an Roinn Eòrpa, Korea a-Deas agus cumhachdan gnìomhachais eile a ’cur leasachaidhean ann an teicneòlas robotics agus a’ brosnachadh leasachadh a ’ghnìomhachais robotics ann an suidheachadh ro-innleachdail cudromach ann an leasachadh saidheans agus teicneòlas anns a h-uile dùthaich. Ann an "Dèanta ann an Sìona 2025", tha Sìona cuideachd a ’coimhead air“ innealan agus innealan-fuadain inneal àrd CNC ”mar aon de na 10 prìomh raointean leasachaidh, agus tha e a’ moladh “fòcas a chuir air innealan-fuadain gnìomhachais, speisealachdan, leithid càraichean, innealan, eileagtronaigeach, bathar cunnartach gnìomhachasan saothrachaidh, dìon nàiseanta, armachd, ceimigeach agus aotrom. 

Tha feumalachdan tagraidh innealan-fuadain, a bharrachd air innealan-fuadain seirbheis leithid eòlas-leighis agus slàinte, seirbheisean dachaigh, foghlam agus dibhearsain, gu gnìomhach a ’sgrùdadh agus a’ leasachadh thoraidhean ùra, agus a ’brosnachadh gnàthachadh agus leasachadh modular innealan-fuadain." An "Meadhanach Nàiseanta agus Fad-ùine Dealbh-iomaill Prògram Leasachaidh Saidheans is Teicneòlas (2006-2020) "cuideachd gu soilleir a’ faicinn innealan-fuadain seirbheis mar phrìomhachas ro-tech àrd-tech airson leasachadh san àm ri teachd, agus a ’moladh" fòcas air riatanasan tagradh robot seirbheis, dòighean dealbhaidh rannsachaidh, pròiseasan saothrachaidh, agus smachd tuigseach. Teicneòlasan bunaiteach cumanta leithid amalachadh le siostaman tagraidh "[5]. 

Aig an àm seo, is e an dùmhlachd cuibheasach de innealan-fuadain gnìomhachais a thathas a ’cleachdadh ann an gnìomhachas saothrachaidh an t-saoghail 55 aonad gach 10,000 neach-obrach, agus chan eil dùmhlachd innealan-fuadain gnìomhachais ann an Sìona ach 36 aonad gach 10,000 neach-obrach. Le sùil air a ’chùl gu h-àrd, tha“ ionadachadh inneal ”air a thighinn gu bhith na ghluasad coitcheann. Ann an Guangzhou, riochdaire a ’ghnìomhachais saothrachaidh ann an Pearl River Delta, tha an riaghaltas air moladh ro 2020, gum bu chòir barrachd air 80% de na h-iomairtean saothrachaidh anns a’ bhaile a bhith a ’cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais agus uidheamachd tuigseach.

A bharrachd air a bhith air a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseasan leithid stampadh, tàthadh, agus loidhnichean cruinneachaidh fèin-ghluasadach anns a ’ghnìomhachas saothrachaidh, faodar innealan-fuadain a chleachdadh cuideachd an àite gnìomhan làimhe traidiseanta leithid bleith, tàthadh iom-fhillte agus snasadh. Bidh Apple a ’cleachdadh dà inneal-fuadain dealanach KUKA gus coltas an Mac Pro a shoilleireachadh dà uair gus uachdar coltach ri sgàthan a thoirt gu buil. 

Às deidh an lìomhadh taobh a-muigh a bhith air a chrìochnachadh, bidh an inneal-fuadain cuideachd a ’soilleireachadh taobh a-staigh slige Mac Pro, mar a chithear ann am Figear 1. Tha innealan tàthaidh air a bhith air leth cudromach ann an cinneasachadh tàthadh àrd-chàileachd agus èifeachdach, agus mean air mhean bidh iad ag atharrachadh gu fèin-ghluasad . Tha Corea a Deas air gabhail ri Rail Runner robot gluasadach bàta stèidhichte air PDA, a dh ’fhaodas a dhol a-steach do structar dùinte bàta dùbailte a dh’ fheumas a thàthadh, agus a bhith ag obair ann an àrainneachd tàthaidh cruaidh gas puinnseanta agus teòthachd àrd, an àite làimhe. tàthadh fèin-ghluasadach. 

Tha PTJ na iomairt coileanta àrd-theicneòlas a tha an urra ri cùl-fhiosrachadh teignigeach Acadamaidh Saidheansan Shìona agus a ’cuimseachadh air pàirtean dealbhaidh robot adhartach, saothrachadh, agus reic dachaigheil is cèin. Chaidh sgioba a ’chompanaidh a stèidheachadh ann an 2010 agus tha iad air a bhith dealasach o chionn fhada ann a bhith a’ giullachd pàirtean meatailt agus plastaig àrd-chruinneas, àrd-dhuilgheadas, agus furasta an deformable, agus cinneasachadh agus saothrachadh beag is meadhanach de stuthan alùmanum aotrom agus co-dhèanta (leithid sin) mar phàirtean magnesium-lithium alloy, alloy magnesium-aluminium, fiber carbon, msaa. Agus seirbheisean solarachaidh agus gnàthachaidh pàirtean robot.

Tha cleachdadh innealan-fuadain ann an gnìomhachasan neo-saothrachaidh cuideachd a ’fàs barrachd is barrachd. Tha Amazon air barrachd air 15,000 inneal-fuadain cuibhle Kiva a uidheamachadh san ionad sgaoilidh aige gus fèin-ghluasad taigh-bathair a thoirt gu buil, mar a chithear ann am Figear 3. Bidh na h-innealan-fuadain sin a ’gluasad gu luath agus gu sàmhach. Às deidh dhaibh stiùiridhean didseatach fhaighinn a thèid an toirt seachad gun uèir leis a ’choimpiutair mheadhain, bidh iad a’ sganadh bileagan còd a ’bhàr air an talamh gus coiseachd troimhe, sleamhnachadh fo na sgeilpichean, agus an uairsin gan cur gu na luchd-togail. Tha doimhneachd dàibheadh ​​2m aig an inneal-fuadain fon uisge R4D4000 a chaidh a leasachadh le Iapan, is urrainn dha dàta a chruinneachadh gu neo-eisimeileach, agus faodar a chleachdadh airson bholcànothan fon mhuir, long-bhrisidhean agus tasgaidhean mèinnearach. 

Tha an t-sreath CR-01 agus CR-02 de innealan-fuadain fon uisge ro-phrògramaichte agus fo smachd, a ’co-obrachadh leis an Ruis le Institiùd Automation Shenyang, Acadamaidh Saidheansan Sìneach, aig a bheil doimhneachd dàibheadh ​​as àirde de 6000m, agus tha iad air sgrùdadh a’ Chuain Shèimh a chrìochnachadh. . A thaobh innealan-fuadain fànais, bidh Robonaut, inneal-fuadain a chaidh a leasachadh le NASA anns na Stàitean Aonaichte, a ’dol an àite speuradairean ann an obair extravehicular, agus tha an astar freagairt aige nas luaithe na astar dhaoine, ag atharrachadh gu suidheachaidhean èiginn ris nach robh dùil.

Aig an àm seo, tha Sìona air a dhol a-steach do chomann a tha a ’fàs nas sine, agus tha na duilgheadasan a thaobh cùram meidigeach, ath-ghnàthachadh agus cuideachadh do chiorramaich air adhbhrachadh le structar sluaigh a tha a’ fàs nas sine cuideachd air cuideaman mòra eaconamach is stòrais a thoirt don chomann-shòisealta air fad. Tha innealan-fuadain lannsaichte air an riochdachadh le innealan-fuadain da Vinci a ’riochdachadh na h-ìre as àirde de innealan-fuadain meidigeach gnàthach, agus cuideachd a’ sealltainn na dùilean tagraidh farsaing de innealan-fuadain meidigeach. 

Tha innealan-fuadain Exoskeleton cuideachd air na buannachdan aca a nochdadh ann a bhith a ’cuideachadh seann dhaoine agus ciorramaich coiseachd. Comas tagraidh. A thaobh innealan-fuadain meidigeach, bidh mòran ospadalan mar Ospadal an Iar-dheas anns an dùthaich agam a ’cleachdadh innealan-fuadain endoscopy capsal an àite gastroscopan traidiseanta airson deuchainnean gastrointestinal. Chan eil an inneal-fuadain ach meud capsal. Às deidh an euslainteach a thoirt gu beòil, faodaidh an dotair sùil a thoirt air taobh a-staigh an t-slighe cnàmhaidh 360 ° tron ​​scrion taisbeanaidh, agus faodar an sgrùdadh a chrìochnachadh ann an timcheall air 15 mionaidean, a tha chan e a-mhàin a ’dèanamh an euslaintich nas comhfhurtail, ach tha an capsal cuidhteasach cuideachd a’ casg tar-ghalair agus tha e nas fhallaine agus sàbhailte. . 

A thaobh innealan-fuadain dha seann dhaoine, faodaidh an Robot Suit HAL, inneal-fuadain exoskeleton à Cyberdyne à Iapan, euslaintich a chuideachadh le duilgheadasan coiseachd gus ath-ghnàthachadh a choileanadh, agus tha e cuideachd freagarrach airson a bhith a ’cuideachadh seann daoine le bhith a’ coiseachd. Faodaidh an inneal-fuadain cuideachadh a thoirt don neach-caitheamh seasamh, coiseachd, greim agus togail nithean troma, msaa. Faodaidh gnìomh, agus an ùine obrach leantainneach ruighinn 280min.

2. Stuthan robot agus na gluasadan aotrom aca

Aig an àm seo, is e diofar ìrean de stuthan meatailt a ’chiad roghainn de stuthan airson diofar phàirtean structarail robot, leithid iarann ​​tilgte, stàilinn alloy, stàilinn gun staoin, alloy alùmanum, agus aloi titanium. Is e a ’chiad bheachdachadh ann an dealbhadh agus cleachdadh innealan-fuadain proifeasanta a tha air an riochdachadh le innealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta gum feum neart gu leòr a bhith aca. Mar sin, tha a ’mhòr-chuid de na pàirtean structarail aca air an dèanamh de dhiofar sheòrsaichean iarann ​​teilgte, stàilinn alloy agus stuthan eile, agus tha cuid de phàirtean air an dèanamh de alùmanum alùmanum agus stuthan co-dhèanta. Fuirich.

A ’toirt aire do riatanasan àrda an inneal-fuadain lorg agus teasairginn airson a cuideam fhèin a lughdachadh, gluasad luath agus seasmhach, msaa, às deidh dha stàilinn 45 # a chuir an àite matrix flax ath-neartachadh freumhag nàdarra fiber fiber no stuth co-phàirteach roisinn thermosetting gus am prìomh a dhèanamh bodhaig an inneal-fuadain lorg, tha mais a ’phrìomh chorp air a lughdachadh gu 45 kg, a tha 190.5 kg nas lugha na tomad tùsail corp a’ chàir, agus tha an ìre lughdachadh cuideam cho àrd ri 80.9%. Tha riatanasan beagan nas ìsle aig innealan-fuadain seirbheis dachaigh airson neart stuthan, ach tha barrachd riatanasan aca airson cuideam robot no comas giùlain. Mar sin, bidh structar bunaiteach innealan-fuadain seirbheis mar as trice a ’cleachdadh stuthan aloi alùmanum. Mar eisimpleir, tha structar gàirdean inneal-fuadain seirbheis do sheann daoine air a dhèanamh de 7075 alùmanum alloy. 

Tha dealbhadh aotrom na gàirdean air a choileanadh le bhith a ’dèanamh an structar as fheàrr, agus tha na riatanasan coileanaidh aige cinnteach. Mar riochdaire de innealan-fuadain làimhe, tha riatanasan nas àirde aig innealan-fuadain exoskeleton airson lughdachadh cuideam agus comas giùlain. Mar eisimpleir, bidh an inneal-fuadain exoskeleton EKSO (Figear 5) a ’cleachdadh alùmanum agus titanium alloy mar an structar meacanaigeach aige, agus chan eil a chuideam iomlan ach mu 23kg. Tha inneal-fuadain lughdachadh cuideam fèin-riaghailteach PRMI exoskeleton de Oilthigh Saidheans agus Teicneòlas Dealanach mo dhùthaich cuideachd air a dhèanamh de aloi alùmanum.

Ann an ùine ghoirid, gus coinneachadh ri feumalachdan innealan-fuadain nas aotrom, àrd-èifeachdas agus goireasach, is e innealan-fuadain aotrom an gluasad leasachaidh san àm ri teachd. A bharrachd air dealbhadh structarail aotrom, tha stuthan aotrom nas cudromaiche. An coimeas ris an structar aotrom, tha an stuth aotrom a ’dèanamh gu bheil comas nas motha aig an inneal-fuadain lughdachadh cuideam agus raon nas fharsainge de thagraidhean.

3. Na buannachdan tagraidh de stuthan magnesium aotrom air innealan-fuadain

Tha na stuthan meatailt as urrainn don inneal-fuadain a thaghadh sa mhòr-chuid a ’toirt a-steach stàilinn, alloy alùmanum, alloy magnesium, titanium alloy, msaa. Leis gu bheil dùmhlachd stuthan stàilinn cho àrd ri 7.8g / cm3, ged a tha àireamh bheag de phàirtean gluasadach den inneal-fuadain a’ cleachdadh titanium stuthan alloy (4.5g / cm3) no stuthan alloy alùmanum (2.7g / cm3) an àite stuthan stàilinn, tha dùmhlachd aloidhean titanium fhathast an ìre mhath àrd. Àrd agus daor, tha dùmhlachd alloy alùmanum cuideachd nas àirde na dùmhlachd magnesium alloy.

Mar an stuth structarail meatailt as aotrom, tha dùmhlachd 2/3 aig alùmanum magnesium no magnesium alloy, a tha nas lugha na 1/4 de stàilinn. Airson co-fhilltean polycarbonate anns a bheil 30% snàithleach glainne, chan eil dùmhlachd magnesium nas àirde na an 10% aige. A bharrachd air an sin, chan eil stòrasan stòrais iarann ​​is alùmanum mo dhùthaich a ’dèanamh ach 18.7% agus 2.3% de chuibhreannan an t-saoghail, ach is e goireasan mèinn magnesium mo dhùthaich an fheadhainn as beairtiche san t-saoghal, agus tha buannachdan stòrais sònraichte aig cleachdadh stuthan magnesium. Mar sin, tha buannachdan mòra aig stuthan magnesium agus magnesium alloy ann a bhith a ’lughdachadh cuideam, a’ leasachadh gluasad robot, agus seasmhachd air sgàth an cuideam aotrom agus an neart sònraichte àrd. Tha iad mar aon de na stuthan as fheàrr airson innealan-fuadain saothrachadh.

Faodaidh cuideam aotrom stuthan robot leasachadh mòr a dhèanamh air gluasad agus àrdachadh èifeachdas obrach, a ’soilleireachadh buannachdan innealan-fuadain ann a bhith a’ lughdachadh inertia gluasad, a ’leasachadh astar obrachaidh agus cruinneas gluasad. Tha an ASIMO treas-ghinealach (Figear 6) de Chompanaidh Honda Iapan air a dhèanamh de alloy aotrom, agus tha a shlige air a dhèanamh de aloi magnesium. Tha seo gu mòr a ’lughdachadh fèin-chuideam an inneal-fuadain, agus tha an astar coiseachd aige air a mheudachadh bho 1.6km / h gu 2.5. km / h, ràinig an astar ruith as àirde 3km / h.

Ged a chaidh stuthan magnesium alloy a chuir an sàs ann an innealan-fuadain an toiseach, is e aon de na botail cudromach a tha a ’cuingealachadh cleachdadh stuthan magnesium alloy ann an raon pàirtean robot fhathast gu bheil neart agus cruas nan ìrean a th’ ann de aloidhean magnesium nas ìsle na tha stàilinn agus alùmanum. aloidhean. Tha beàrn ann fhathast ann an riatanasan coileanaidh stuthan robot, agus tha e do-dhèanta stàilinn, alloy alùmanum agus stuthan eile a chuir an àite gu tur. Mar sin, tha leasachadh aloidhean magnesium àrd-choileanaidh agus na teicneòlasan cruthachaidh agus giullachd aca airson saothrachadh pàirtean robot gu math cudromach airson a bhith a ’lughdachadh càileachd pàirtean gluasadach robot, ag adhartachadh cruinneas gluasad, agus a’ sàbhaladh lùth.

Anns an Dàmhair 2015, chuir Oilthigh Teicneòlais Beijing air bhog an “Big Science Research Advancement Program-Intelligent Robots” mar fhreagairt don inbhe rannsachaidh gnàthach agus na dùilean leasachaidh ann an raon innealan-fuadain. A bharrachd air na prìomh theicneòlasan cumanta, prìomh phàirtean, R&D inneal coileanta, agus tagraidhean aonaichte de innealan-fuadain tuigseach, tha am prògram ag amas air an rannsachadh. Is e feart sònraichte gu bheil e a ’soilleireachadh na“ stuthan aotrom airson innealan-fuadain ”air an riochdachadh le stuthan magnesium alloy. prìomh sgrùdadh teicneòlais ". 

Tha am “plana adhartais rannsachaidh mòr” an urra ri buannachdan sgioba R&D agus àrd-ùrlar R&D aig Sgoil Saidheans Stuthan agus Teicneòlas Oilthigh Teicneòlais Beijing ann an raon stuthan alloy magnesium aotrom airson còrr is deich bliadhna, agus bidh e a ’cleachdadh magnesium àrd-choileanaidh mar sin mar Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, msaa Stèidhichte air toraidhean rannsachaidh dealbhadh stuthan alloy, smachd structar grinn, inneal cruthachadh plastaig, msaa, ag amas air feumalachdan innealan-fuadain meidigeach le luach àrd agus bidh innealan-fuadain dachaigheil a thaobh cuideam aotrom stuthan, agus a ’leasachadh stuthan alloy magnesium àrd-neart agus àrd-chruaidh mar an amas a bhith a’ leasachadh pàirtean alloy Magnesium àrd-choileanaidh a thathas a ’cleachdadh ann an innealan-fuadain seirbheis dachaigheil leithid leigheas meidigeach / cumail taighe, msaa, a’ cuimseachadh air an cuideam aotrom. de ghàirdeanan robot mar sin agus pàirtean gluasadach eile, agus mean air mhean tuig iad lughdachadh cuideam iomlan innealan-fuadain seirbheis dachaigh.

Ann an co-theacsa gnìomhachas saothrachaidh mo dhùthaich a tha an-aghaidh ùrachadh gnìomhachais agus cruth-atharrachadh comann-sòisealta a tha a ’fàs nas sine, anns na deich no eadhon deicheadan a tha romhainn, cumaidh an t-iarrtas airson innealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta agus innealan-fuadain seirbheis dachaigheil ùra a’ dol suas, agus tha comas tagradh margaidh innealan-fuadain gu math cudromach. Tha na buannachdan bho bhith a ’cleachdadh stuthan aotrom alloy air an riochdachadh le aloidhean magnesium ann an innealan-fuadain, a’ toirt piseach mòr air gluasad innealan-fuadain, a ’lughdachadh caitheamh lùtha, agus a’ meudachadh ùine stad. Is e aon de na stiùiridhean cudromach a th ’ann airson sgrùdadh agus leasachadh robot.

Ceangal ris an artaigil seo ： Cur an sàs stuthan magnesium alloy ann an innealan-fuadain aotrom

Aithris Ath-chlò-bhualaidh: Mura h-eil stiùireadh sònraichte ann, tha a h-uile artaigil air an làrach seo tùsail. Feuch an comharraich thu an stòr airson ath-chlò-bhualadh: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Tha PTJ® a ’toirt seachad làn raon de Custom Precision cnc machining Sìona seirbheisean.ISO 9001: 2015 & AS-9100 air an dearbhadh. Cruinneas luath 3, 4 agus 5-axis Mecanachadh CNC seirbheisean a ’toirt a-steach bleith, tionndadh gu sònrachaidhean luchd-cleachdaidh, Comasach air pàirtean innealaichte meatailt & plastaig le fulangas +/- 0.005 mm. Tha seirbheisean sònraichte a’ toirt a-steach CNC agus bleith gnàthach, drileadh,bàsachadh,duilleag meatailt agus stampadh.Providing prototypes, làn ruith toraidh, taic theicnigeach agus làn sgrùdadh.Serves the carbadan, aerospace, molltair & tàmh-àirneisean, solais fo stiùir,meidigeach, baidhsagal, agus neach-cleachdaidh eileagtronaigeach gnìomhachasan. Lìbhrigeadh air-àm. Inns dhuinn beagan mu bhuidseit a ’phròiseict agad agus an ùine lìbhrigidh ris a bheil dùil. Nì sinn ro-innleachd leat gus na seirbheisean as èifeachdaiche a thaobh cosgais a thoirt seachad gus do chuideachadh le bhith a ’ruighinn do thargaid, Fàilte gu Cuir fios thugainn ( reic@pintejin.com ) gu dìreach airson do phròiseact ùr.