Iarrtas innealradh robot gnìomhachais a ’luchdachadh agus a’ luchdachadh

Leis cho mòr sa tha innealan inneal CNC, tha barrachd is barrachd luchd-cleachdaidh an dòchas gun tèid luchdachadh agus dì-luchdachadh innealan inneal CNC gu fèin-ghluasadach. Air an aon làimh, àrdaichidh e an àireamh de luchd-obrach gus aire a thoirt do na h-innealan inneal, lughdaich e cosgaisean sgiobachd, agus leasaichidh e èifeachdas toraidh agus càileachd air an aon làimh. Thòisich cleachdadh innealan-fuadain air sgèile mhòr ann an gnìomhachas nan càraichean. Le sùghaidh tagraidhean gnìomhachas chàraichean, tha an gnìomhachas coitcheann air a bhith a ’sìor fhàs mothachail air innealan-fuadain. Bho na 1990n, chaidh innealan-fuadain gnìomhachais ann an raointean coitcheann a chleachdadh barrachd is barrachd, leithid tàthadh, palletizing, spraeadh, luchdachadh agus dì-luchdachadh, snasadh agus bleith nan tagraidhean cumanta ann an gnìomhachasan coitcheann. Tha an artaigil seo a ’cuimseachadh air an t-siostam luchdachadh is dì-luchdachadh de innealachadh inneal-fuadain gnìomhachais.

Tha an siostam luchdachadh agus luchdadh inneal-fuadain gnìomhachais air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson a bhith a ’luchdachadh aonadan giullachd agus loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach airson a bhith a’ giullachd bheàrnan, a ’luchdachadh innealan obrach giullaichte, a’ gluasad pìosan obrach eadar innealan innealan agus innealan inneal, agus tionndadh innealan-obrach gus an toirt gu buil. tionndadh, bleith, agus bleith. Giullachd fèin-ghluasadach innealan inneal gearradh meatailt leithid gearradh agus drileadh.

Tha an aonachadh dlùth de innealan-fuadain agus innealan inneal chan ann a-mhàin air ìre cinneasachaidh fèin-ghluasadach a leasachadh, ach cuideachd air èifeachdas toraidh agus farpaiseachd an fhactaraidh a leasachadh. Feumaidh giollachd meacanaigeach de luchdachadh agus luchdachadh sìos obair leantainneach agus leantainneach, agus feumar cunbhalachd agus mionaideachd gnìomhachd, fhad ‘s a dh’ fheumas pròiseas giollachd phàirtean ann am factaraidhean coitcheann a bhith air an giullachd gu leantainneach le ioma-inneal inneal agus ioma-phròiseas. Leis an àrdachadh ann an cosgaisean saothair agus an cuideam farpaiseach a thig leis an àrdachadh ann an èifeachdas toraidh, tha an ìre de ghluasad fèin-ghluasaid agus comasan saothrachaidh sùbailte air a bhith nan cnapan-starra do bhith a ’leasachadh farpaiseachd factaraidh. Bidh an inneal-fuadain a ’dol an àite obair luchdachadh is luchdachadh làimhe, agus a’ toirt gu buil siostam luchdachadh is luchdachadh fèin-ghluasadach èifeachdach tro bhionaichean beathachaidh fèin-ghluasadach, criosan giùlain, msaa, mar a chithear ann am Figear 1.

Faodaidh aon inneal-fuadain co-fhreagairt ri obair luchdachadh is luchdachadh aon inneal inneal no barrachd a rèir riatanasan an teicneòlais giullachd. Anns an t-siostam luchdaidh is luchdachadh aon-ri-mòran inneal-fuadain, bidh an inneal-fuadain a ’crìochnachadh togail agus cur bheàrnan agus phàirtean giullaichte ann an diofar innealan inneal, a tha gu h-èifeachdach a’ leasachadh èifeachdas cleachdaidh an inneal-fuadain. Faodaidh an inneal-fuadain obraichean co-phàirteach a dhèanamh air cruth sreathach loidhne co-chruinneachaidh innealan inneal tro na rèilichean a tha air an stàladh air an talamh, a lughdaicheas seilbh àite factaraidh, agus a dh ’fhaodadh atharrachadh gu sùbailte ri diofar mhodhan obrachaidh de dhiofar bhagaichean de thoraidhean. Faodaidh an inneal-fuadain atharrachadh gu leantainneach ann an àrainneachdan cruaidh. , Obrachadh 24-uair, a ’saoradh comas toraidh factaraidh, a’ giorrachadh ùine lìbhrigidh, agus a ’leasachadh farpaiseachd a’ mhargaidh.

1 Feartan innealan innealachaidh robot a ’luchdachadh agus a’ luchdachadh aplacaidean

• (1) Suidheachadh àrd-chruinneas, làimhseachadh luath agus clampadh, giorrachadh a ’chearcall obrachaidh, agus adhartachadh èifeachdas an inneal inneal.
• (2) Tha gnìomhachd robot seasmhach agus earbsach, gu h-èifeachdach a ’lughdachadh thoraidhean gun chead agus a’ leasachadh càileachd toraidh.
• (3) Obrachadh leantainneach gun sgìth, a ’lughdachadh ìre idle innealan innealan, agus a’ leudachadh comas cinneasachaidh factaraidh.
• (4) Bidh an ìre àrd fèin-ghluasaid a ’leasachadh cruinneas saothrachadh toraidh singilte agus a’ luathachadh èifeachdas cinneasachaidh mòr.
• (5) Àrd sùbailte, luath agus sùbailte gus gabhail ri gnìomhan ùra agus toraidhean ùra, agus an ùine lìbhrigidh a ghiorrachadh.

2 Duilgheadasan ann a bhith a ’cur an sàs innealachadh innealan-fuadain gnìomhachais agus luchdachadh is luchdachadh

2.1 Cùisean stiffness agus cruinneas

Tha an inneal-fuadain eadar-dhealaichte bho bhith a ’làimhseachadh agus a’ glacadh innealan-fuadain. Is e obrachadh a th ’ann a tha a’ conaltradh gu dìreach ris na h-innealan giullachd. Feumaidh prionnsapal a ’ghluasaid aige beachdachadh air gach cuid cruadalachd agus mionaideachd. Tha cruinneas suidheachaidh àrd ath-aithris aig an inneal-fuadain tandem, ach air sgàth factaran coileanta giollachd, co-chruinneachadh, cruadalachd, msaa, chan eil cruinneas an t-slighe àrd, a bheir buaidh nas motha air tagraidhean leithid bleith, snasadh, deburring, agus gearradh a-steach an raon innealachaidh. Mar sin, is e cruadalachd an inneal-fuadain agus cruinneas slighe an inneal-fuadain na prìomh dhuilgheadasan a tha mu choinneimh an inneal-fuadain.

2.2 Duilgheadas tubaist

Bidh a ’mhòr-chuid de na h-innealan-fuadain ag obair còmhla ri innealan tionndaidh, bleith, planaidh agus bleith innealan. Nuair a bhios an inneal-fuadain a ’dèanamh innealachadh, bu chòir aire shònraichte a thoirt don duilgheadas eadar-theachd agus bualadh eadar an sòn marbh agus an obair-obrach. Cho luath ‘s a bhios tubaist a’ tachairt, feumar an dà chuid an inneal inneal agus an inneal-fuadain ath-calibhadh, a tha gu mòr a ’meudachadh na h-ùine airson faighinn seachad air locht, a’ leantainn gu call toraidh, agus ann an cùisean fìor dhona, dh ’fhaodadh e milleadh a dhèanamh air an uidheamachd. Is e an sealladh ro no às deidh an tubaist am prìomh dhuilgheadas a tha mu choinneimh sàbhailteachd agus seasmhachd innealan-fuadain innealaichte. Tha e gu sònraichte cudromach gum bi gnìomhan sgrùdaidh sgìreil agus lorg tubaistean aig innealan-fuadain innealachaidh.

2.3 Duilgheadas ath-bheothachaidh luath às deidh fàilligeadh

Tha dàta suidheachaidh an inneal-fuadain air a thoirt air ais tro encoder motair an draibhidh shaile gluasad. Air sgàth obrachadh fad-ùine, bidh an structar meacanaigeach, bataraidh encoder, càball agus co-phàirtean eile gu cinnteach ag adhbhrachadh gun tèid suidheachadh neoni (suidheachadh iomraidh) an inneal-fuadain a chall. Às deidh an suidheachadh neoni a chall, stòraidh an inneal-fuadain e. Cha bhi ciall practaigeach aig dàta a ’phrògraim. Aig an àm seo, mura h-urrainnear an suidheachadh neoni a thoirt air ais gu ceart, tha eallach obrach ath-bheothachaidh obrach an neach-fuadain gu math mòr, agus mar sin tha an duilgheadas ath-bheothachaidh suidheachadh neoni gu sònraichte cudromach.

3 Prìomh fhuasglaidhean

3.1 Teicneòlas aithneachaidh fèin-ghluasadach crìochnachaidh deireannach agus teicneòlas beathachaidh torque fiùghantach

Faodaidh an teicneòlas aithneachaidh luchdan fèin-ghluasadach aithneachadh mais, meadhan tomad agus inertia luchdan deireadh an inneal-fuadain. Faodar na paramadairean sin a chleachdadh ann am biadh dinamics robot, ag atharrachadh paramadairean an servo agus dealbhadh astar, a dh ’fhaodadh feabhas mòr a thoirt air cruinneas slighe robot agus coileanadh àrd fiùghantach.

Tha an teicneòlas beathachaidh torque fiùghantach stèidhichte air smachd traidiseanta PID agus a ’cur ris an teicneòlas smachd torque feedforward. Faodaidh an gnìomh seo am modail daineamaigs robot agus am modal brisidh a chleachdadh gus obrachadh a-mach an fheachd dràibhidh no an torque as fheàrr nuair a bhios tu a ’dealbhadh slighe an t-slighe a rèir an fhiosrachaidh statach mar an inneal-fuadain agus am fiosrachadh fiùghantach fìor-ùine leithid astar agus luathachadh, agus an luach a chaidh a thomhas air a ghluasad mar an luach feedforward. Thoir air an rianadair coimeas a dhèanamh ri luach ro-shuidhichte an motair anns an lùb gnàthach, gus an torque as fheàrr fhaighinn, dràibheadh ​​gluasad àrd-astar agus àrd-chruinneas gach axis, agus an uairsin cuir air an TCP deireadh cruinneas slighe nas àirde fhaighinn.

3.2 Teicneòlas lorg tubaist

Tha an teicneòlas seo stèidhichte air modaladh daineamaigs robot. Nuair a bhios an inneal-fuadain no an luchd mu dheireadh den inneal-fuadain a ’bualadh le uidheamachd iomaill, faodaidh an inneal-fuadain lorg an torque a bharrachd a thig bhon tubaist. Aig an àm seo, bidh an inneal-fuadain a ’stad gu fèin-ghluasadach no a’ dol an taobh eile den tubaist le astar ìosal. Ruith gus an call a thig bho thubaist a sheachnadh no a lughdachadh.

3.3 Teicneòlas ath-bheothachaidh neoni

Modhan àbhaisteach calibration puing neoni, às deidh an co-thaobhadh comharra neoni a chrìochnachadh, bidh mearachdan sònraichte ann fhathast. Tha meud na mearachd an urra ri càileachd giollachd a ’chomharra neoni agus beachd a’ ghnìomhaiche, agus chan urrainnear cuir às don phàirt seo den mhearachd le bhith a ’leasachadh riatanasan giullachd agus a’ coileanadh trèanadh obrachaidh. . A ’cleachdadh an teicneòlais seo, nuair a chailleas an inneal-fuadain a’ phuing neoni, thèid an inneal-fuadain a ghluasad faisg air a ’phuing neoni, gus an tèid na claisean no na loidhnichean sgrìobhaiche a cho-thaobhadh gu h-iomlan. Aig an àm seo, leugh luach an encoder motair gus an t-suim dìolaidh a dhearbhadh, gus an urrainn don inneal-fuadain an suidheachadh neoni a thoirt air ais gu ceart.

4 Stiùireadh leasachaidh san àm ri teachd

4.1 Co-obrachadh inneal-daonna

Aig an àm seo, tha a ’mhòr-chuid de thagraidhean innealan-fuadain gnìomhachais ann an ionadan-obrach no loidhnichean cruinneachaidh, agus chan eil conaltradh agus co-obrachadh le daoine. Anns an àm ri teachd, bidh an co-obrachadh eadar daoine agus innealan-fuadain na stiùireadh leasachaidh glè chudromach airson pròiseasan toraidh nas iom-fhillte. Is e na prìomh chùisean a dh ’fheumas innealan-fuadain gnìomhachais fhuasgladh gus co-obrachadh inneal-daonna a choileanadh mar a bhith a’ faicinn gnìomhachd daonna, mar a nì thu eadar-obrachadh le daoine, agus is e an rud as cudromaiche ciamar a nì thu cinnteach à uidheamachd sàbhailteachd co-obrachadh inneal-daonna. Fhad ‘s a tha e a’ coileanadh co-obrachadh inneal-daonna agus a ’dèanamh cinnteach à sàbhailteachd daonna, feumar cuideachd làn bheachdachadh a dhèanamh air ruitheam toraidh, a bhios na ghluasad cudromach. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cuid de innealan-fuadain co-obrachail inneal-daonna air nochdadh, ach fo chumha dèanamh cinnteach à sàbhailteachd, tha am buille an ìre mhath slaodach, agus feumar an seasmhachd a leasachadh. Nas cudromaiche, tha e nas luaithe aonachadh le suidheachaidhean tagraidh agus suidheachaidhean tagraidh iomchaidh a lorg. Leasachadh is adhartachadh fearainn.

4.2 Fusion Fiosrachaidh

Anns an àm ri teachd, bidh factaraidhean snasail ag amalachadh eadar-lìn de nithean, mothachairean, innealan-fuadain, agus dàta mòr. Feumaidh innealan-fuadain gnìomhachais, mar aon de na h-innealan bunaiteach as cudromaiche, chan e a-mhàin eadar-obrachadh gu h-èifeachdach le ioma-sensors, ach cuideachd conaltradh le siostaman àrd-ìre leithid MES. Bidh an siostam a ’dèanamh iomlaid fiosrachaidh. Stèidhichte air an eadar-lìn de nithean agus dàta mòr, bidh an ìre àrd a ’dèanamh às-tharraing dàta pròiseas, optimization prògram pròiseas, no breithneachadh iomallach agus cumail suas uidheamachd, agus a’ toirt a-mach stiùireadh gu innealan-fuadain gnìomhachais gus crìoch a chur air a ’phròiseas smachd tuigseach gu lèir. Mar sin, bidh am measgachadh fiosrachaidh de innealan-fuadain gnìomhachais na ghluasad leasachaidh glè chudromach.

Ceangal ris an artaigil seo ： Iarrtas innealradh robot gnìomhachais a ’luchdachadh agus a’ luchdachadh

Aithris Ath-chlò-bhualaidh: Mura h-eil stiùireadh sònraichte ann, tha a h-uile artaigil air an làrach seo tùsail. Feuch an comharraich thu an stòr airson ath-chlò-bhualadh: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Bidh bùth PTJ CNC a ’toirt a-mach pàirtean le feartan meacanaigeach sàr-mhath, mionaideachd agus ath-aithris bho mheatailt agus plastaig. Milling CNC 5 axis ri fhaighinn.Machining alloy àrd-teodhachd raon inclouding innealachadh inconel,innealachadh monel,Machining Geek Ascology,Machining Carp 49,Machining Hastelloy,Machining Nitronic-60,Hymu 80 innealachadh,Machining stàilinn inneal, msaa.,. Fìor mhath airson tagraidhean aerospace.Mecanachadh CNC a ’dèanamh phàirtean le feartan meacanaigeach sàr-mhath, mionaideachd agus ath-aithris bho mheatailt agus plastaig. Muilleadaireachd CNC 3-axis & 5-axis ri fhaighinn. Nì sinn ro-innleachd leat gus na seirbheisean as èifeachdaiche a thaobh cosgais a thoirt seachad gus do chuideachadh le bhith a ’ruighinn do thargaid, Fàilte gus fios a chuir thugainn ( reic@pintejin.com ) gu dìreach airson do phròiseact ùr.